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机械网--包装印刷自动套色系统中高性能变频器的应用三

发布时间:2021-11-22 12:18:04 阅读: 来源:塑料箱厂家
机械网--包装印刷自动套色系统中高性能变频器的应用三

5.3 集成脉冲输出子程序 CPU214/DC有两个脉冲输出,可以用来控制交换驱动器的脉冲,接线图如上述程序流程图如图5所示。图5 程序框图(1) 起动电机的3个条件(a) 按“START”(起动)按钮,在输入端I1.0产生脉冲上升沿(从0到1)(b) 无联锁,即联锁标志M0.2=0(c) 电机处于停止状态,即操作标志M0.1=0 如果同时具有上述3个条件,则将M0.1置位,控制时实行PLSO指令,在输出端Q0.0输出脉冲,其他必须预先具有的条件,已在首先扫描(SM0.1=1)设置,主要是脉冲输出功能的基本数据,例如时基、周期和脉冲数。(2) 停止电机:停止电机的两个条件(a) 按“STOP”(停止)按钮, 在输入端I1.1产生脉冲上升沿(从0到1)(b) 电机处于运转状态,即操作标志M0.1=1如果同时具有上述2个条件,则将标志M0.1复位,并中断输出端Q0城管执法强拆的程序.0的脉冲输出。(3) 联锁 为保护人员和设备的安全, 在按“STOP”按钮(I1.1)以后,必须规定驱动器联锁,将联锁标志M0.2置位,立即关断驱动器, 只有在M0房屋被强拆后怎么赔偿.2复位后,才能重新起动电机。当“STOP”按钮松开后, 为避免电机的意外起动, 只有在“START”按钮和“STOP”按钮(I1.1)都松开后,才能将M0.2复位,如要再次起动电机,则必须再发出1个起动信号。5.4 主程序 当系统投入工作时,主程序的任务就是根据PLC把随机读到的计数值与标准值相比较,而得到的偏差值,调理电机正转或反转。程序流程图如图6所示。图6 主程序图6 结束语 在包装印刷系统中我国与国外先进水平存在明显差距,国内大多数先进生产线都采取进口设备。我们采取了全数字式变频器驱动交换伺服电机作为校正装置。由于它采取的是脉冲串位置控制方式,它可以利用PLC高速计数器与集成脉冲输出功能。通过实验检测,该套装置控制精度高,动态响应快。中国自动化网